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我院召开第二届中国研究生机器人创新设计大赛院内初评会

分类: 学术科研     作者: 研会宣传部     审核: 刘泽庭     来源: 本站     时间:2020-07-24    访问量:354   

本网讯(通讯员:罗学良 编辑:李月琴 审核:刘泽庭)为帮助我院第二届中国研究生机器人创新设计大赛参赛团队做好参赛前查缺补漏、修整改进工作,优化作品展示形式,获得优异成绩,我院于2020年7月17日下午3点召开了机器人大赛院内初评会。参与本次会议的有院党委副书记李琦、副院长肖晓辉、吴功平教授、王伟老师、辅导员刘泽庭以及二十多位参赛队员,会议以线上视频的形式进行。

会上各位参赛队伍依次进行了精彩的作品展示。武大康复机器人小队(队长:钱伟,指导老师:郭朝、肖晓晖)展示了一种基于串联弹性驱动器的上肢柔性康复机器人,可提供标准化的康复训练,具有效率高、动作重复性好、实时反馈患者数据等优点;WHU-BioRobot团队(队长:李雪龙,指导老师:王伟)展示了一种水陆两栖仿生六足机器人,可以充当侦察探测、救援系统、通讯系统的载体,执行人类无法完成的陆地、海洋等复杂地形下的侦察、探测、巡逻、救援等任务;IRA's Group团队(队长:陆伟,指导老师:肖晓晖、李淼)展示了一种基于3D视觉的人机协作递交系统,本作品基于3D视觉搭建了人机协作递交系统,完成了递交系统的总体方案设计和系统搭建,设计了物体定位、意图识别以及轨迹规划的算法框架,最后进行了递交实验;IRA's Group 2团队(队长:鲁奇欣,指导老师:肖晓晖、李淼)展示了一种基于并联机构的柔性理料机器人,与其他理料机器人相比,该机器人拥有低频噪声小、承载能力强、震动幅值大的优点,该机器人可以应用在自动化生产线上,对物料进行理料,便于后续机械臂进行抓取、装配等工作;WHU Avengers团队(队长:刘家阳,指导老师:吴功平)展示了一种驻塔式穿越型智能巡检机器人系统,可实现巡检机器人从变电站自动上下线、电能在线自动补给、通信网络互联、室内集中监控。

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各位专家评委老师对以上参赛作品进行了点评,提出了中肯的意见,指出了各参赛作品需要改进的设计短板、需要进一步完善的关键内容,以及需要重点展示的突出亮点,强调作品要通过着重展现自己队伍的创新点实现吸睛

此次会议让各位参赛队员受益匪浅,各参赛队伍了解到了自身作品的优缺点以及接下来要改进的方向,也促进了不同队伍之间的学习交流,扩宽了学术视野,对接下来的机器人大赛全国初赛、决赛以及未来的科研创新均起到了积极作用。预祝我院各参赛队伍在大赛中取得优异的成绩!

 


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